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液压收卷机构的自动控制研究
作者:百家乐网址  来源:百家乐怎么玩  时间:2019-11-09 05:23  点击:

  液压收卷机构的自动控制研究_物理_自然科学_专业资料。第 24卷 第 8期 Vo1.24 No.8 电 子设计 工程 ElectronicDesignEngineering 2016年 4月 Apr.2016 液压收卷机构 的

  第 24卷 第 8期 Vo1.24 No.8 电 子设计 工程 ElectronicDesignEngineering 2016年 4月 Apr.2016 液压收卷机构 的 自动控制研 究 皮嘉 立,张世 富,谢 昌华 . (1.后 勤工 程 学 院 军 事 供 油 工 程 系 ,重 庆 401311;2.后 勤 工 程 学 院 国 家 应 急救 灾 装备 工程 技 术 中心 ,重庆 401311) 摘 要 :针 对 液 压 驱 动 的 软 管 收 卷 机 构 建 立 了机 电液 自动 控 制 系统 模 型 ,为 了 实现 软 管 收卷 速 度 与 装 载 液 压 收 卷 机 构 作 业 车 到 的 车 速 的 随 动 控 制 ,根 据 自动 控 制 模 型 的参 数 设 计 了超 前 校 正 、滞后 校 正 、超 前 滞 后 校 正 3种 校 正 网络 。 以 阶 跃 信 号 作 为 系 统 输 入 信 号 模 拟 车 速 突 变 的 情 况 ,对 3种 校 正 网 络进 行 仿 真 分 析 计 算 ,仿 真 结 果 表 明在 保 证 系统 跟 随 误 差 的情 况 下 。超 前 校 正 能 缩 短 瞬 态响 应 的调 整 时 间 ,却 形 成 了 比较 大 的 响 应 超 调 量 ,超 前一滞后 校 正 网络 虽 然得 到 了平 滑的 瞬 态响 应 曲线 ,但 却 降低 了信 号跟 随 的精 确 性 。相 比 之 下 ,滞 后 校 正 网络 的 瞬 态与 稳 态 综 合 性 能 比 前 两 者 更 优 .更 宜 采 用 滞后 校 正 的控 制 系统 。 关 键 词 :机 电 液控 制 系统 ;校 正 网络 ;稳 态精 度 ;瞬 态性 能 中 图分 类 号 :TH一39 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1674—6236(2016)08—0086—05 Researchonautom aticcontrolsystem ofrollinghosem echanism PIJia—li,ZHANGShi·fu,XIEChang—hua (1.Dept.ofPetroleumSupplyEngineering,LEU,Chongqing401311,China; 2.NationalEng in eeringResearchCenterforDisaster&EmergencyReliefEquipment,LEU,Chongqing401311,China) Abstract:Automaticcontrolmodelisbuiltforhydraulicallypoweredrollinghosemechanism.Inordertorea lizef ollow-up controlforthehosemlhngspeedandthevehiclespeed,thereayethreekindofcorrectionnetworksdesignedaccordingtothe parametersoftheautomat iccontrolmo d elpa rameter s.Thesethreecorectionnetworksaresimulatedbythemeansofstep inputstosimulatethecaseofvehiclespeedchange.Thesimulationresultsshowthat,inconditionofsmallsystemtracking eror,leadcorrectionca n sho ̄entheresponset ime,butformarelativelylargeresponseovershoot,leadandlagcorrection networkformsasmoothtransientrespo nsecurve,butreducethesignalfollow-upaccuracy.Bycontrast,thetransientand steadystateperform an cesofthelagcorrectionnetworkarebetterthantheprevioustwonetworks.Astheresult,lagcorection networkismostsuitableforthecontrolsystem. Keywords:electricalandhydrauliccontrolsystem ;corectionnet w ork;steadystateaccuracy;transientper formance 液压收卷机构是一种收卷软质管线 的作业装置 ,它的自动 压 控 制 阀 的 流 量 方 程 、液 压 马 达 流 量 连 续 性 方 程 和 液 压 马 达 控 制 系统 主 要完 成 液 压 收卷 机构 的软 管 收卷 速 度 与 装 载 液 与 负 载 的 力平 衡方 程 。滑 阀 的线 性 化 流 量 方 程 经 拉 普 拉 斯 变 压 收卷 机构 的作 业车 的车 速 V的 自适 应的 功能 。自动控制 系统 换得 到 : 由 自动 控制 器 、执 行器 、受控 对象 和传 感器 组成Ill。在液 压 收卷机 qt=KqXy PL (1) 构 自动 控制 系统 中 PIJC主要 负责 控制器 部分 .执 行器 由电

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